De ouders van Willem Joseph en zijn broers en zussen waren Claes van Gendt, heer van Winssen (*1584 +1635) en Johanna van Gendt tot Oyen (*1589 +1671). Zij waren overigens geen neef of nicht van elkaar. Van Cleas of Nicolaas kun je zeggen dat hij tot de landadel behoorde. De familie van Johanna was echter veel belangrijker. De tekst op de graftombe van Willem Joseph spreekt over Walraven (een oom van moeders kant) en Willem (nog niet duidelijk wie hij was) beide befaamde strijders. Ook wordt op de graftombe Maarten van Rossem genoemd, die een halfbroer van een over-overgrootmoeder blijkt te zijn. De stamboom De Beyer laat zien dat de familie Van Gendt in Winssen geworteld is in de adel uit de omgeving. We zien verwantschap met de familie Vijghe van Blankenburg in Beuningen en Van Steprade van Doddendaal in Ewijk. Het huwelijk tussen Claes en Johanna werd op 24 augustus 1622 in Oosterbeek voltrokken en hun huwelijk werd in het lidmatenboek van de kerk te Winssen ingeschreven. Het fiche van ds Knipscheer (Gelders Archief invnr 518.13 pag 3) staat hieronder:  

Ouders